TB6612的用法
双驱动，也就是可以驱动两个电机。
STBY:接单片机的IO口，清零，电机全部停止。
置1，通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2来控制正反转
VM 接12V电源
VCC 接5V电源
GND 接地

驱动1路
PWMA 接单片机的PWM口
TB6612FNG每通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；片内低压检测电路与热停机保护电路；工作温度：-20～85℃；SSOP24小型贴片封装。

[刹车和自由停车有什么区别]

刹车耗能，自由停车不耗能。刹车耗能来源于刹车片摩擦和电机制动，自由停车相当于断电。冥狐注

TB6612FNG的主要引脚功能：
(1)AINl／AIN2、BIN1／BIN2、PWMA／PWMB为控制信号输入端；
(2)AO1／A02、B01／B02为2路电机控制输出端；
(3)STBY为正常工作／待机状态控制引脚；
(4)VM(3～13.5 V)和VCC(2．7～5．5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。